Un bras robotisé est un dispositif de commande automatique dont le fonctionnement est similaire à celui d'un bras humain et qui est capable d'effectuer diverses tâches. Son objectif principal est de reproduire les mouvements du poignet et de la main. Il peut effectuer le même mouvement correctement et de manière répétée un nombre incalculable de fois, ce qui représente une aide précieuse pour améliorer la main-d'œuvre et accroître la productivité.
Ces dernières années, nous avons importé des bras robotisés et des systèmes de mesure automatique en ligne pour une ligne de production intelligente de pièces automobiles.
Dans des situations telles que la sécurité, la prédiction de la durée de vie des composants, les pincements ou les collisions lors de l'utilisation pratique des bras robotisés, WKPT a acquis une expérience précieuse, faisant des bras robotisés un outil indispensable.
Dans le cadre de l'application des bras robotisés, nous avons rencontré et résolu les problèmes suivants :
1. Le bras robotisé ne se serrait pas fermement.
Il se peut que les bras robotisés ne serrent pas correctement la pièce en raison d'une pression d'air insuffisante, d'une défaillance du capteur ou de facteurs environnementaux ou de forces extérieures. Pour résoudre ce problème, il est nécessaire d'effectuer la maintenance des bras robotisés en les reprogrammant, en les ajustant et, le cas échéant, en remplaçant leur capteur.
2. Dommages par pincement causés par le bras robotisé
En raison des limitations d'espace et du bras robotisé lui-même, l'évacuation des copeaux de coupe est impossible et les copeaux résiduels risquent d'endommager les pièces serrées. Afin de remédier à ce problème, nous avons installé un système externe de pulvérisation d'eau ou de soufflage d'air, en veillant à un approvisionnement suffisant pour limiter les dommages causés par les copeaux de coupe.
3. Collision des bras robotiques
En fonctionnement, le bras robotisé peut entrer en collision en raison d'incohérences dans les signaux entre les programmes et l'équipement. Afin de prévenir ces collisions, il est important de vérifier la compatibilité des programmes et des capteurs et d'assurer un suivi continu des programmes. L'ajout d'un module de capteurs peut également contribuer à améliorer la sécurité du bras robotisé pendant son utilisation.
Ci-dessus figurent des exemples d'application pratique des bras robotisés sur une chaîne de production. Nous avons résolu les problèmes rencontrés lors de leur utilisation en ajoutant des capteurs pour une sécurité renforcée, un système de soufflage d'air externe pour l'évacuation des copeaux et en optimisant le programme. Grâce à la collaboration homme-robot (CHR), nos bras robotisés sont devenus des assistants de production extrêmement performants.